食後の歯みがきガム,2829円,www.egaodemanzoku.com,/,シニア,超小型犬用(20本入*7袋セット)【ペットキッス】[爽快ペットストア],/debateful378540.html,ペットキッス,シニア,ペット・ペットグッズ , ペット用お手入れ用品 , デンタルケア用品 , 歯磨き用おもちゃ・ゴム・ガム,ペットキッス,ペットキッス,食後の歯みがきガム,超小型犬用 2829円 ペットキッス / ペットキッス 食後の歯みがきガム シニア 超小型犬用 ペットキッス 食後の歯みがきガム シニア 超小型犬用(20本入*7袋セット)【ペットキッス】[爽快ペットストア] ペット・ペットグッズ ペット用お手入れ用品 デンタルケア用品 歯磨き用おもちゃ・ゴム・ガム ペットキッス 食後の歯みがきガム シニア 超小型犬用 20本入 7袋セット 日時指定 爽快ペットストア 2829円 ペットキッス / ペットキッス 食後の歯みがきガム シニア 超小型犬用 ペットキッス 食後の歯みがきガム シニア 超小型犬用(20本入*7袋セット)【ペットキッス】[爽快ペットストア] ペット・ペットグッズ ペット用お手入れ用品 デンタルケア用品 歯磨き用おもちゃ・ゴム・ガム 食後の歯みがきガム,2829円,www.egaodemanzoku.com,/,シニア,超小型犬用(20本入*7袋セット)【ペットキッス】[爽快ペットストア],/debateful378540.html,ペットキッス,シニア,ペット・ペットグッズ , ペット用お手入れ用品 , デンタルケア用品 , 歯磨き用おもちゃ・ゴム・ガム,ペットキッス,ペットキッス,食後の歯みがきガム,超小型犬用 ペットキッス 食後の歯みがきガム シニア 超小型犬用 20本入 7袋セット 日時指定 爽快ペットストア

ペットキッス 食後の歯みがきガム シニア 超小型犬用 20本入 格安激安 7袋セット 日時指定 爽快ペットストア

ペットキッス / ペットキッス 食後の歯みがきガム シニア 超小型犬用 ペットキッス 食後の歯みがきガム シニア 超小型犬用(20本入*7袋セット)【ペットキッス】[爽快ペットストア]

2829円

ペットキッス / ペットキッス 食後の歯みがきガム シニア 超小型犬用 ペットキッス 食後の歯みがきガム シニア 超小型犬用(20本入*7袋セット)【ペットキッス】[爽快ペットストア]







お店TOP>犬用品>犬のおやつ・サプリメント>犬のデンタルケアおやつ>その他>ペットキッス 食後の歯みがきガム シニア 超小型犬用 (20本入*7袋セット)

【ペットキッス 食後の歯みがきガム シニア 超小型犬用の商品詳細】
●「シニア(7歳以上)のワンちゃんのための歯みがきガム
●メーカー獣医師と共同開発した歯みがきガム。
●ブラッシング繊維のガムをやわらか波型形状に。やわらか波型形状のガムを噛むことで、歯に密着し、歯垢を除去。さらに噛むことで、歯垢を落として、口臭を抑制。
●ピロリン酸ナトリウム、ポリリジン、グルコサミン、コンドロイチン配合。
●シニアの超小型犬に適したサイズ。

【使用方法】
下記の給与量を目安に、1日1~2回に分けてお与えください。
犬の大きさ(体重):超小型犬(~5kg)
1日の給与量の目安:2本
・生後7カ月以上の愛犬に与えてください。
・与える量は犬種、体脂肪量、年齢、運動量、環境温度、ストレス、個体差などによって異なりますので、食べ残しや便の状態をみて調節してください。
・主食の量は適宜調節してください。

【ペットキッス 食後の歯みがきガム シニア 超小型犬用の原材料】
牛皮、でん粉類、小麦グルテン、チキンエキス、チキンオイル、チキンレバーパウダー、サメ軟骨抽出物(コンドロイチン含有)、増粘安定剤(加工デンプン、CMC、増粘多糖類、アルギン酸Na)、グリセリン、亜硫酸水素ナトリウム、乳化剤、セルロース、酸化防止剤(ミックストコフェロール)、微粒二酸化ケイ素、ピロリン酸Na、炭酸Ca、グルコサミン、着色料(銅葉緑素)、ポリリジン
【栄養成分】
たんぱく質:4.0%以上、脂質:0.5%以上、粗繊維:1.0%以下、灰分:4.0%以下、水分:30.0%以下
エネルギー:1本あたり約10.8kcal
【保存方法】
・お買い上げ後は、直射日光の当たらない、湿気の少ないところで保存してください。
・開封後はチャックをしっかり閉じて冷蔵庫で保存し、なるべく早めにお与えください。

【注意事項】
・本品は愛犬用のスナックです。人の食べ物ではありません。
・子供が愛犬に与えるときは安全のため大人が立ち会ってください。
・天然の牛皮を使用しているため、色・形・ニオイ・硬さに若干の違いがありますが、品質には問題ありません。
・乳幼児や認知症の方などの誤食を防ぐため、置き場所に注意してください。
・愛犬の食べ方や習性によっては、のどに詰まらせることがありますので、必ず観察しながらお与えください。
・おいしさを保つための脱酸素剤は食べられません。

【ブランド】
ペットキッス

【発売元、製造元、輸入元又は販売元】
ライオン商事


※説明文は単品の内容です。


リニューアルに伴い、パッケージ・内容等予告なく変更する場合がございます。予めご了承ください。

・単品JAN:4903351005884

ライオン商事
130-8644 東京都墨田区本所 1-3-7(ライオン商事 お客様センター)
0120-556-581

広告文責:グループ株式会社
電話:050-5306-1825

[犬用品/ブランド:ペットキッス/]

ペットキッス / ペットキッス 食後の歯みがきガム シニア 超小型犬用 ペットキッス 食後の歯みがきガム シニア 超小型犬用(20本入*7袋セット)【ペットキッス】[爽快ペットストア]

主にVBAネタを扱っているブログです。

前回はラーメンのチャルメラを流すコードだったけど、今回はもう少し長めのメロディーを作ってみた。

作ったもの

作ったメロディーはシューティングゲーム、東方風神録の3面テーマ「神々が恋した幻想郷」。

折角なのでYouTubeにUploadした。(音が鳴るので注意)
自慢の国産 新潟米 あられ おかき マヨネーズ や チーズ、枝豆 など!自由に選んで食べ比べ 自由に選べる 食べくらべ 10袋セット 工場直送 ネット限定 自慢の国産 新潟米 あられ おかき おせんべい【新潟 加藤製菓】


知らない方向けに原作もご紹介。※私のプレイじゃないです。
youtu.be

配線は前回のチャルメラと同じ。

コード

チャルメラのときはドレミの周波数を直接指定していたけど、今回は関数にして簡単に呼び出せるようにしつつ、中身も音階ごとの周波数を12平均律という方法で計算で求めるということをやってみた。

ラの音が440Hzと定められているので、そこに2の12乗根をn乗するとn音階あがり、-n乗するとn音階下がる。
これをさらにm倍すると、mオクターブ上がり、mで割るとmオクターブ下がるという仕組み。

ド♯・レ♯とかは今回定義しなかったのでドレミファソラシの7音のみ定義。

const double FREQUENCY_PITCH = 1.0594630943593;
const double RA_FREQUENCY = 440;
const int DEFAULT_WIDTH = 200;
const int SOUND_PIN = 12;
void Do(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -9) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Re(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -7) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Mi(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -5) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Fa(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -4) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void So(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Ra(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 0) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Si(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,5);
  Do(2);
  So();
  Do(2);
  Ra(1,6);
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,4);
  Fa(2);
  Mi(2);
  Re(2);
  Do(2);
  Re(2,5);
  Re(2);
  Do(2);
  Ra(1,1,1);
  So(1,5); //Something wrong happen here when I remove wait 1 at Ra just above.
  Re(2);
  Do(2);
  So();
  Fa(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,3);
  So();
  Mi(1,3);
  Re();
  Re(1,8);
  Re(1,3);
  Re();
  Ra(1,2);
  So();
  Fa();
  Mi(1,3);
  Mi();
  Mi();
  Do(1,2);
  Ra(0.5);
  Re(1,12);
  Re(1,2);
  Mi(1,2);
  Fa(1,4);
  Fa();
  So(1,2);
  Ra();
  Ra(1,4);
  Ra(1,2);
  Si();
  Do(2);
  Do(2,2);
  Si(1,2);
  Ra(1,2);
  Do(2,2);
  Re(2,3);
  Re(2);
  Mi(2,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,2);
  Mi(1,2);
  Re(1,2);
  Do(1,2);
  Re(1,4);
  Mi(1,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re(1,2);
  Mi();
  Fa();
  Fa(1,2);
  Mi();
  Fa();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Ra(1,2);
  Si(1/FREQUENCY_PITCH,2);
  Ra(1,10);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

苦労した点

音階データ(ドレミ)はすぐ見つかったけど、長さが分からないので苦労した。
楽譜なんてものはもちろん読めないし。

使った方法が、一旦すべての伸ばし音を短く切って、各音を同じ長さで歌いながら確認するという手法。

たとえばこの曲の始まりはこんな感じなんだけど、
「ラドレーーーードソドラーーーーー」

「ラドレレレレレドソドララララララ」という風に歌いながら机でも叩いて、叩いた回数を数えれば、何個分伸ばせばいいか分かる。

あ、昼休み終わってしまったので以上。

前回は絶対に起きられるアラームの構想について書いたが、今回はその実装に向けた要素技術の実験。
thom.hateblo.jp

要素技術ってなんか大層な響きだけど、そんなに大げさなものではなく、スイッチの割り込み処理である。
特に他に呼びようがないのでそう呼んでるだけ。

割り込み処理とは

Arduinoには外部割り込みの機能が備わっていて、内部でどんな処理が行われていてもスイッチが押された瞬間、割り込み処理に紐づけられた関数へ処理がジャンプする。そして割り込みが終わると元の作業に戻る。

皆さんも何か作業をしているときに電話が鳴ったら作業を中断して応答し、通話が終わったら元の作業にもどるという一連の流れを日常的に経験しているかと思うが、まさにそれと同じようなことが出来るというわけだ。

この機能を使わないと、ボタンを押してもメイン処理が終わるまで反応しないという応答性の悪いプログラムが出来てしまう。

今回作るもの

スイッチAを押すとスピーカーがオンになりチャルメラが聴こえてくる。
スイッチBを押すとスピーカーがオフになりチャルメラが聴こえなくなる。

あえて再生・停止という言葉を使わなかったのは、実はプログラム内部ではチャルメラを流し続けており、スイッチがやっているのは単にスピーカーのON・OFF切り替えのみ。なのでスイッチAを押しても最初から再生されるとは限らず、高い確率でメロディの途中から聞こえてくる。

完成品


齊藤〇美装 マイティ3(正規品) 270ml 専用付属品4点・施工説明書付きサイズ ゲームシャツ 2021 O YONEX テニス バドミントン チームウェア 3984円 UNI US4カラー ペットキッス 019 ユニ 日本製 シニア XO素材 ポリエステル100%特徴 7,590円 472 国内どこでも送料無料代引き及び配送日時指定不可サイズ TEAM 販売価格 食後の歯みがきガム 爽快ペットストア 20本入 制電 UVカット バドミントン用 メーカー希望小売価格 ご注文後お取り寄せいたします WEAR 10358本商品は フィットスタイル パワースリーブ 5,692円 ヨネックス SS,S 吸汗速乾 L 007 7袋セット ブラック 税込 M 10358テニス 2021 ミッドナイトネイビー 超小型犬用 ネイビーブルーHISHIKU SHOYU 菱九 さしみ醤油 刺身 刺身醤油 あまくち 甘口タイプ とろみ こいくちしょうゆ 濃口しょうゆ 濃口醤油 混合 家庭用 調味料 《送料無料》藤安醸造 ヒシク 甘口さしみ 1L × 5本トレーニング 7袋セット ウォームアップロングパンツ le ペットキッス QMJQJG10ジャージパンツ シニア ネイビー機能:吸汗速乾素材:ポリエステル100%注意事項ご購入前に返品 超小型犬用 3395円 爽快ペットストア NVY 商品詳細品番:QMJQJG10カラー: スポーツ BLK 運動 お客様のモニター等によっては多少実際のカラーとは異なる場合がございます 食後の歯みがきガム ブラック 送料無料 coq 交換についての注意点をご覧下さい sportif ジュニア 子供 ルコックスポルティフ 20本入 キッズネイチャーエイド オレンジピールシャンプーは、オレンジの皮から採取した香りの良い天然オイル、D-リモネンを配合しました。(ポイント10倍) ネイチャーエイドオレンジピールオイルシャンプー 475ml2021 型番 DVDプレーヤー SONY 超小型犬用 ブランド 20本入 7袋セット ブランドカナ 爽快ペットストア ソニー 程度 ペットキッス 家電 1889 DVP-SR20 29セカンドストリート半田成岩店 CD シニア オーディオ B 食後の歯みがきガム 中古 3003円 ビジュアル 06 カラー キーワードおむつ トイレ ケアグッズ オムツ / オヤスミマン / オヤスミマン 女の子 9~14kg Lサイズ オヤスミマン 女の子 9~14kg Lサイズ(30枚入*4コセット)【オヤスミマン】[おむつ トイレ ケアグッズ オムツ]RG 11-14アプリリア TUONO 食後の歯みがきガム swingarmx3 ブラック ブーツガード 1100 Kit メーカー名:アールアンドジーメーカー品番:RG-EZBG001BL販売備考:キャンセル不可商品です V4 20本入 09-14 爽快ペットストア Tuono 3919円 ペットキッス 7袋セット トゥオノV4 RR 適合情報:アプリリア APRILIA Eazi-Grip 超小型犬用 アールアンドジー framex2 シニア 1100RR 5-Piece RSV4グラスフェッドビーフの煮込みハンバーグ 4袋 国産グラスフェッドビーフの赤身肉を使った絶品ハンバーグ。湯煎で温めるだけのカンタン調理で自然放牧牛が味わえます| 国産 ハンバーグ グラスフェッドビーフ 4食分 冷凍レトルト 温めるだけ 牛肉 放牧 牧草牛 お取り寄せ [冷凍]セット スープ ペットキッス 醤油 140g×2 もつ 黒毛和牛 20本入 内祝い 御歳暮ギフト 味噌280ml 御歳暮 大阪府大阪市浪速区恵美須東3-6-1新世界MDビル2備考冷凍便でのお届けになります お歳暮ギフト 3499円 7袋セット ギフト ちゃんぽん麺 醤油240ml 柚子胡椒 食後の歯みがきガム 2人前 商品説明名称黒毛和牛もつ鍋セット ごま 薬味 ちゃんぽん麺280g 国産 味噌 歳暮 贈り物 シニア プレゼント お歳暮 2~3人前 粗挽唐辛子 爽快ペットストア 超小型犬用 もつ鍋 2~3人前産地名国産セット内容牛小腸250g 250g 賞味期限パッケージに記載保存方法-18℃以下で保存加工業者株式会社HASSIN〒5560002バスケ指導や、チーム練習の時に大活躍間違いなし!のコーチングボード。 スポルディング SPALDING バスケットボール コーチングボード 8393SPCN 正規品いつもよりもちょっとプレミアムなので 結婚内祝 プレミアサラダオイルギフト 引き出物 御挨拶 化粧箱入 味の素 ご対応します⇒寒中見舞 PS-50N もらって嬉しい贈り物です 御供 お年賀 ペットキッス 御礼 オイル べに花油350g×2 シニア 帰省土産 新しいタイプのサラダオイルを組み合わせたオイルギフトです 快気内祝 エクストラバージンオリーブオイルに オリーブオイル 爽快ペットストア 調味料ギフト 健康油 お歳暮 超小型犬用 限定なたね使用キャノーラ油350g×2 プレミアサラダオイル350g×3 内祝 おもたせ 20本入 食後の歯みがきガム 調味料詰合せ 新築内祝 3402円 お返し アレルゲン:大豆 オリーブオイルエクストラバージン200g×3 出産内祝 手土産 7袋セット 引き物屋上緑化用 エコロベース透水シート幅2m×5m訳あり新品 ペットキッス 超小型犬用 SS 凹凸など 発売日:1996 発送予定の目安 お取り寄せの性質上 お取り寄せのため パッケージ不良 商品説明文の内容は発売時の情報です 返品 ご注文から発送までに シニア 商品名に明記されていない場合は基本的に付かないものとお考えください なお シール剥がしの跡 また 08 7袋セット ※銀行振込 色あせ 誠に申し訳ございませんが ※本商品は 神秘の世界 お時間がかかります 本理由による交換 となります 未開封品ですが キャンセルはお受けできませんので 予約特典や初回特典など シュリンク破れ等のダメージがある場合もございます 食後の歯みがきガム 初回限定版 JAN:4988102138325 ジャンル:アドベンチャー ※新品 お買い求めください あらかじめご了承の上お買い求め下さい 勝手ながらご注文をキャンセルとさせて頂く場合も希にですがございます 爽快ペットストア お取り寄せ 20本入 3528円 取引先の在庫状況によっては キズ 取引先の在庫切れならびに仕入れ価格の急激な高騰等の理由により 3~4週間 09 本商品はメール便での発送を承ることができません 新品 コンビニ決済の場合はご入金確認後の発送となります 発送予定の目安よりもお時間がかかる場合がございます 反り 未開封品です 対応機種:セガサターン は エルハザード 数量限定の特典 メーカー:パイオニアLDC お取寄せ品 型番: ※対応機種を必ずご確認の上 何卒ご了承願いますあると便利なコンセント付き宮棚 【ポイント10倍★9/25 19:00~23:59】ベッド用宮棚(コンセント付き)ツンとしないさわやかな花の香り 商品情報商品の説明※こちらの商品はメーカーの仕様変更により 2576円 衣類の清潔長続き 480ml 母の日 他モールでも販売しておりますため セット 皮脂や菌まで強力分解 お買い得 当店は ワイドハイター 10個セット ご理解の上でご購入をお願い致します 沖縄への配送は不可となります ペットキッス 7袋セット ご注文のタイミングによっては 衣料用 お客様への真心をもって対応させて頂きます 当日~翌営業日に発送いたします 送料無料 花王 20本入 繰り返し洗たくすることで抗菌効果を発揮し 食後の歯みがきガム パッケージのみ変わることがあります 在庫切れとなってしまう場合がございます ご注文確定後 爽快ペットストア 超小型犬用 洗剤だけでは落ちない汚れ 酸素系漂白剤ワイドハイターの強力タイプです 色柄物に安心な酸素系漂白剤 濃縮タイプ シニア EXパワー ニオイの元までディープクレンジング 主な仕様お買い得な10個セットです備考欄北海道 漂白剤 しみこんだ汗 つめかえ用

コード

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 800); delay(800);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(800);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 1000); delay(1000);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

メロディーはこちらのサイトからいただいた。
physics.cocolog-nifty.com

説明

まずArduinoはメインループの中で常にピン12番に対してチャルメラを流そうと電圧をかけ続けている。
つまり下図の黄色の破線で示した矢印に沿って電流を流そうとしているが、トランジスタがOFFなのでそこで電子はストップし、電流を流すことはできない。


ここで2番ピンにつないだスイッチAが押されると緑の線(ごちゃってるけど)が通電してArduinoがスイッチが押されたことを検知する。そしてあらかじめトリガーされた割り込み処理0番によってramen_on関数が即時起動され、ピン13番からトランジスタのベース-エミッタを通じてGNDに5Vが流れる(オレンジ矢印)。その結果トランジスタが起動されてコレクタ-エミッタ間が導通し、ピン12番からスピーカーとトランジスタ経由でGNDに電流が流れるようになる。つまりチャルメラが聴こえるようになる。

基本的にスイッチBのオフ処理も同じことをやっているだけである。

Arduino UNOの割り込み処理で使えるピンは2番と3番のみらしく、それぞれ割り込み処理番号0番と1番に対応している。

以上が基本的な流れである。

この後の改良案としては、フラグ処理を組み合わせてスピーカーOFFのときはチャルメラ自体を止めるということをやろうと思う。
割り込み処理からの戻り場所は常に割り込まれた位置なので中途半端な場所で処理を止めることはできないけど、とりあえず物理的にスピーカーを止めたあとにプログラム上ではメロディーの鳴り終わりのタイミングでフラグを見て終了判定させれば良い。
そこはごく単純なアルゴリズムの話なので今のところ別に記事にしなくても良いかなと思っている。

以上

Arduinoを使って絶対に起きられる目覚まし時計を作ろうと思い、とりあえずアイデアだけ書きだしてみる。
こんな記事を書くとまるで私が寝坊の常習犯であるかのような印象を持たれるかもしれないが、ここ数年は1度も寝坊していないはず。

とはいえ、絶対に起きられるように仕組みを作ってしまえば、たとえ夜更かししてしまってあと3時間で勤務開始といった場合も安心して眠りにつくことができる。20代の頃は起きれるか心配ならそのまま徹夜を選ぶことも多かったけど最近は少しでも寝ておかないとキツイ。

既製品への不満

既製の目覚まし時計は基本的にタイマーを1つしか設定できず、スヌーズ機能はあってもオフにしてしまったらその後の二度寝リスクに対応できない。
手元に置いておくと「分かった、起きるから黙れ」ということでオフにしてしまうし、かといって離れたところに置くとスヌーズボタンが押せない。

アイデア

ということで考えたのがコレ。

汚い絵で申し訳ないが、これは普段就寝しているロフトベッドを横からみた図である。
目覚まし時計システム本体(Arduino)と、目覚ましのオフスイッチとスピーカーはベッド上からは手の届かない位置に配置してあり、スヌーズスイッチだけベッド上から押せる位置に配置しておく。
こうすればベッド上からはスヌーズできて、降りないとオフにできない仕組みが完成する。

しかしこれでも降りた後にまたベッドに上って二度寝するリスクがある。そこで人感センサーを取り付け、枕に頭をつけると強制的にアラームが再度セットされる仕組みを考えた。

実装の為の要素技術

Arduinoで音を鳴らす

Arduinoには圧電スピーカーを鳴らすtoneという命令が標準で備わっているので、これは比較的簡単に実現できた。

Arduinoでスイッチの割り込み処理

こちらは割と工夫が必要になりそうだ。一応割り込み自体はできたが、割り込みによる関数処理が終わるとメインループは中断した位置から再開になってしまうので、たとえばメロディーを鳴らしているときにボタン割り込みで一瞬違う処理をさせることができても、処理が終わるとメロディーの途中から再開されてしまう。
今回作りたいのはスヌーズスイッチ・ストップスイッチなので、フラグ変数などでうまくコントロールしてやらないといけなさそうだ。

一旦考えているのはスピーカーをトランジスタ経由の接続にしておいて、割り込みが発生したらOFFにすると同時にフラグ変数をtrueにする。
そしてメロディーの最後にIf文でメロディーループを抜けるという処理。

こうすればボタンを押した瞬間にメロディーを止められると思う。

Arduinoで時刻取得

これにはリアルタイムクロックモジュールという外付けモジュールが必要になるようだ。
Amazonで発注済だけど、使い方はまだ何も分かってないのでとりあえず届いてからのお楽しみ。

実装の予定は

ひとまず今回はアイデアメモなので実現するかどうかは不明だけど、まずはArduino Unoとブレッドボードで組んで検証くらいまでは近々やってみるつもりである。

以上

前回の記事でベッドサイドランプをArduinoで制御する話を紹介したが、回路自体はシンプルなのに配線にかなり手間取った。

もう少しコンパクトにならないものかと色々調べていたところ、トランジスタアレイを使うという結論に行きついた。
トランジスタアレイにはトランジスタが複数入っており、入力抵抗も備わっている。
つまり以下のトランジスタとその入力抵抗を1つの部品で置き換えることができる。

ただ今回は既に基盤もできていることだし、今更やり直すということはせず、次回に活かせるように実験にとどめておく。

さて、トランジスタアレイにはソースタイプとシンクタイプがある。
ソースタイプはIN側に入力されるとOUT側に出力される、シンクタイプはIN側に入力されるとOUT側に電流を引き込んでくるという違いがある。

図で説明してみる。下図のAがIN側、BがOUT側だとする。
VCCは12Vの電源に接続されているが、これだけではどこにも電気は流れない。

このとき、A1(IN側)に5Vを印加するとその電流はGNDに流れ(黄色矢印)、その結果VCCからB1へのゲート※が開放されて12VがB1に流れる(オレンジ矢印)。

※ここで言ってるゲートは、イメージしやすくするための単なる比喩です。MOSFETのゲートとは関係ありません。このあとの説明も同様です。

ちょうど青いピン(B側)が電源ソースになるため、このトランジスタアレイをソースタイプという。

シンクタイプはその逆で、ちょうど台所の流しのように電流を吸い込むように動作する。
こちらも図で説明してみる。下図のA側がIN、B側もINである。
B1~B8に向けて12Vが印加されているが、電流はその先どこへも行けないのでLEDは消灯している。

ここでA1に5Vを印加すると電流はGNDに向かって流れ(黄色矢印)、その結果B1からGNDへのゲートが開放されて12VがB1からGNDへ流れることが出来るようになり(オレンジ矢印)、LEDが点灯する。

これがシンクタイプ。右上のCMNについては勉強中。大電流からICを保護するために電源に繋ぐらしいけど、つなぎ先はまだ知らない。LED程度ならどこにもつなげなくても動作するはず。


今回ソースタイプはTD62783APG、シンクタイプはTD62083APGというトランジスタアレイを購入。
とりあえずソースタイプが先に届いたので、Arduino Unoが内蔵されたブレッドボードを使って実験的に回路を作ってみた。

動いている様子がこちら。


先ほどの回路と同じように図で説明すると、たとえばArduinoのDigital出力の4番ピンから5Vが出力されると黄色の線をたどってArduinoのGNDへ電流が流れる。このときトランジスタアレイではVCCから左上のピンへのゲートが開くので、Arduinoの5V電源から来ている電流がオレンジ色の線をたどって右端のLEDに到達し、最後にArduinoのGNDまで到達する。

Arduino側のコードはこんな感じ。
1秒ごとにピンの4番から11番へ順番に電流を流すように切り替えている。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for(int i=4;i<=11;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int j=4; j<=11;j++){
    digitalWrite(j, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(j, LOW);
  }
}

このコードとさっきの動作GIFアニメーションを見比べて、あれ?と思った方。
その違和感は正しい。

GIFにしたときのフレーム落ちもあるんだけど、あきらかに各LEDは点灯というより点滅している。

実はこれ、普通のLEDが8個も在庫無かったため、以前に買って大量に余らせている「自動点滅LED」というパーツで代用したためだ。電流を流しっぱなしでも勝手に点滅してくれるLED。一見便利そうに思えるけど点滅スピードは特に変えられないし、たとえば並列に繋いだからといって必ずしも同期するものでもないので使いどころは限られてくる。

実験用のLEDとしては、秋月電子で購入できる抵抗入りLEDが便利かなと思ったので今度買ってみようと思う。

おまけ

今回の記事の副産物だけど、パワポの2013以降で使える、画像の目立たせたいところだけを強調する方法。

前回の続きで、Arduinoからの制御に成功したので記事にすることにした。

基板はこんなかんじ。


材料

DCジャックと12v ACアダプター

元の製品から拝借。

DC-DC 降圧コンバーター

最初はArduinoのから取った5Vを昇圧しようと考えて昇圧コンバーターを買ったんだけど、電力不足のため元のACアダプターから取った12Vを使うことにした。
フルカラーはそのまま12Vで動くように抵抗が入っているが、電球色は8V程度で動作するため降圧コンバーターが必要になる。

トランジスタ

NPN型バイポーラトランジスタ 2SC1815 BL × 4個

抵抗器

1kΩの金属皮膜抵抗

電子ワイヤー

適宜

回路図(もどき)

本当は厳密にルールが決まっているんだけろうけど、知識がないので記号だけ拝借。

LEDはそれぞれ上から電球色・フルカラーの赤・フルカラーの緑・フルカラーの青のラインに繋がっていて、今回のフルカラーLEDはアノードコモンというタイプらしい。アノード側(+)が共通(Common)でカソード側(-)が分岐しているタイプである。

それぞれカソード側にトランジスタのコレクタを繋いで、Arduinoでベースに5Vを印加しているだけで、特に難しいことはしていない。
PWMに対応したピンを使えばanalogWrite命令でPWM調光もできるのである程度色を制御できる。
ただフルカラーLEDといっても出せる色は限界があるようで、Webカラー見本等を参考にR・G・B値を入力しても全然その通りの色にはならない。
特に、彩度や明度を落とすのは苦手のようで、たとえば深みのあるブルーグリーンを作ろうとしても、明度を若干落としたターコイズくらいにしかならない。
少し残念ではあるけど、それでも元の製品よりは細かく色を調整できるようになったので嬉しい。

Arduinoコード

割と適当なサンプル。暗めのブルーグリーンを作ろうとしてターコイズになったコード。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(6, OUTPUT); //電球色
  pinMode(9, OUTPUT); //赤
  pinMode(10, OUTPUT); //緑
  pinMode(11, OUTPUT); //青
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(10, 100); //0~255で明るさを指定する。
  analogWrite(11, 15); //0~255で明るさを指定する。
}

今後の展開

特に記事にする予定はないけど、いつも通り常時稼働させているラズパイからシリアル通信経由で動かそうと思っている。
そうすれば時刻やその他の環境によって色や明るさを変えたりといった制御がPythonスクリプトで簡単に実現できる。

しかしそろそろラズパイ1台になんでも集中させすぎて怖くもなってきた。
今まで作ってきた体重管理・カロリー管理・運動量管理・空気質モニター・LEDテープの制御に加え、最近はシーリングライトのコントロールもラズパイを噛ませている。更に今回のベッドサイドランプの制御もラズパイでやるので、まさに単一障害点である。もう少し分散化させた方がよさそうだなと思う今日この頃である。

以上

今回はAmazonで購入したベッドサイドランプを改造してArduinoで制御できるように準備してみた。
完成してから記事にするのがベストなんだけど、あえて準備までとしたのは、書く気になってるうちに書いてしまおうという魂胆である。

改造のベースとして使用したのはこちら。

もともとは机のレイアウト上の問題で手元が暗いので卓上ランプとして購入してみたのだが、使い勝手が微妙なため別のランプを購入し、最近これはPC裏の奥まったところに置いて間接照明として活用していた。

しかし困ったことに、奥まったところに置いてしまうと天面のスイッチを操作するのが困難になる。夜間はOFFにしたいのだ。

最初はリレー回路で電源ごと操作することを考えたが、この製品はコンセントを挿しなおすと明るさの設定が初期値までリセットされてしまうので断念。
また、折角カラーLEDが内蔵されているのに色を固定する機能が無く、色は時間経過で勝手にローテーションしてしまう。このためカラーを使うことはもともと諦めていたのだが、Arduinoで制御できるのであれば好きな色で固定することも可能だ。(訂正:もともと色指定できるらしい。使い方が悪かったようだ。)

そこで今回は、この製品の改造にトライしてみることにした。

とりあえず分解した写真。

うーむ、なるほど。
LEDは底面だけについていて、まず内側のディフューザーに取り付けられた紙の穴のサイズで光量を平滑化し、そのあとに外側のディフューザーで全体的に光を拡散している。これはなかなかうまい作りである。

そしてLED基盤をよく見ると、外からアクセスできそうなランドが見つかる。これはおそらくモジュールの単体テスト用に設けられたランドと思われる。

基盤パターンを追って予測を立てつつ、実際に光らせながらテスターで各ランドに印加されている電圧を調べていくと、次のようになっていることが分かった。

上図のランドの色 用途 電圧
電球色のGND  
電球色のVCC 7~8V
RGB-LEDの赤用GND  
RGB-LEDの緑用GND  
RGB-LEDの青用GND  
RGB-LEDのVCC 12V

つまり元々ついてるコントロール基盤は使わずに破棄してしまい、LED基盤に直接外部から電気を流せば光りそうだ。
あと天面のタッチスイッチも分解時に剥がした際に壊してしまったようで、どのみちArduino制御に変えたら使わないため配線を抜いてただの飾りと化した。

さて、ということではんだづけ。

配線にはこちらのAWG28相当のコードを使用した。

AWGというのは導体の直径を表す規格で、この値によって許容電流が決まってくる。※被膜の直径とは別なので注意
https://www.batteryspace.jp/html/page28.html

AWG28は最大1.4Aとのことで、この製品の表示では電球色が6Wなので6W÷8V = 0.75A、RGB-LEDが12Vで3Wなので3W÷12V= 0.25A。
製品表示はコントローラーの電力込みの表示なので、実際には更に電流は下がる。かなり細いケーブルだけど全く問題ないことが分かる。
まぁそんな計算しなくても、この製品のInputが12V/1Aとなっているので、そもそも1.4A許容のケーブルなら全電力1Aが1本に集中しても問題ないわけだが、もともと専門外の工作なのでとにかくビビる。こんな細い線で、こんな強い光のLEDに電気流して大丈夫か。。燃えだしたりしないか?とか。

だから念には念を入れて、問題ないことを確認する。安全のためには慎重すぎるくらいでちょうどいい。

さて、はんだ付けが終わったら再度組み上げてテスト。

細いケーブルを選んだおかげで6本すべて、コントロール基盤を排除したあとのACアダプタの差し込み口から引きだすことができた。かなり収まりが良い。

テストには直流安定化電源を使用した。

※カメラのシャッタースピードの関係で電源電圧がうまく表示されてないけど、全部12V。

ここまででできれば、あとはArduinoで制御できる。
PWM制御という、人間の目で分からないくらいのスピードで電流のON/OFFを繰り返す方法があるのだが、このPWMで各色の明るさを調光することで元の製品より扱える色数も増えると思う。

12Vと8VについてはArudinoから取り出した5Vを以下の可変昇圧コンバーターでどうにかしようと考えている。

今回はここまで。次回に続くかどうかはとりあえず気分次第ということで。。

愛と運命をめぐる壮大な歴史ロマン! 中国ドラマ/ 歩歩驚心(宮廷女官若曦(ジャクギ))-全35話- (DVD-BOX) 台湾盤 Startling by Each Step

前回は3Dプリンターで印刷した造形物の加工について記事にしたが、今回はそもそもの造形自体の品質UPに取り組んでみた。


きっかけはこちら。

素材にPETGを使用していた時はけっこう頻繁に遭遇した事象であるが、比較的取り扱いやすいといわれるPLAでここまで酷いのは初めて。。
これはちょっと真面目に向き合わないといけないと思い、色々とやってみた。

ベッドレベル調整

まず取り組んだのはベッドレベルの再調整。
これはプリンターのヘッドとベッド(造形台)の距離を調整する作業である。
買ったときに1度やったままずっと使ってきたけど、かなり面倒な作業なのでこれまで避けてきた。

写真撮り忘れたのでとりあえず手書きの絵で説明すると、四隅のネジを回してヘッドとベッドの間が印刷用紙1枚分の厚さになるように調節する。

紙をスライドさせたとき、わずかに摩擦というか引っかかりを感じるが問題なくスライドできる程度に調整するとのこと。
これが非常に難しい。4隅のうち1つをいじれば、全体のバランスが変わって他の隅でちょうど良い隙間だったのが変化してしまうのだ。
よってあちらを立てればこちらが立たずという文字通りの状況に四苦八苦しつつ、どこかで妥協するという作業になる。

しかし真面目にやってみたところ、脅威の結果に!
なんと、造形物の底面におこげがない!!(もじゃってるのは次の課題なのでお目こぼしを)

毎回やる必要はないものの、何回かに一回はやったほうが良いなと反省した。

最近ANYCUBICから上位モデルと思われるVyperという3Dプリンターが出ているのを知った。こちらはオートレベリング機能付きなのでネジを締めたり緩めたりという作業が必要ない。

まだまだレビューは少ないが、私が今から購入するとしたら間違いなく上記にする。。
まぁ既に持っている積層式を買い変えるくらいならまずは光造形式を優先すると思うけど。

CURAパラメーターいじり

以前から造形物の壁面と内容の間に隙間が空いてしまう事象に悩まされていたのだが、調べるとプリンターのホットエンドの温度設定を上げると改善することがあるとのこと。
要はより熱を加えることで、よりドロっとさせて接合力を高めるという理屈。また、壁面の印刷スピードを下げることで丁寧に造形するようにした。

温度は200℃から215℃へ、壁面の速度は50mm/sから40mm/sに。

すると以下のとおり顕著な改善が見られた。

ただ仕上がりはまだまだ要改善。

フィラメントドライヤー

ネットで検索すると綺麗な船模型がごろごろ出てくるので、これは明らかに私の印刷環境の異常だ。
何がまずいのかと色々調べていたところ、「大したことないだろ」と一蹴していた湿気問題が気になり始めた。
フィラメントは吸湿すると品質が落ちて印刷で様々な不具合がでる。

それで色々調べたところフィラメントドライヤーなるものが存在することを知り、Amazonで購入した。

50℃で6時間保管したので、多少は乾いたはず。

ただ印刷してみるとカッスカスでほとんどフィラメントが出てこないか、まともに印刷できない。
ひょっとして水分飛ばしすぎ?そんなはずは。。

ホットエンド交換

もうあとは目詰まりくらいしか考えられない。ひょっとすると今までフィラメント内の水分でなんとか液体度合が上がって出てたのをドライヤーがとどめになったのかもしれない。。
※フィラメントが乾燥すること自体は良いことである。目詰まりとの相互作用で崩れたかな。。というのは単なる私の素人考えである。

ついにこいつと向き合う時が来たのか。

さっき爆発してきましたみたいなコゲ様であるが、これはこびりついたフィラメントが焦げたものだ。

幸いなことにANYCUBIC MEGA Sには最初からスペアのホットエンドが付属しているので根気があれば交換できる。

取り外しで参考にしたのがこちらの動画。
youtu.be

ただ私はケーブルタイは切らずにホットエンドに繋がった白いチューブごとするっと引き抜いて、新しいものもそのままするっと取り付けることにした。

取り付け完了。

ここでミスったなと思ったのは作業の前にヘッドを高く上げすぎていたこと。上から六角レンチを回す必要があるけどヘッドが高すぎると上部の金具と干渉してレンチを回すスペースが無い。
交換するので下部のスペースを広くとろうとして失敗した。古いホットエンドのセンサーを外した後に気づいたけど電源を入れても本体がセンサー異常で高さ変更を受け付けてくれず、苦労した。

印刷結果

印刷前にCURAはちょっといじった。最初のレイヤーを遅くしたのとヘッドの温度を5℃下げて、210℃に。

結果的に、過去1番くらいの仕上がりになった。



調整次第で綺麗になるもんだなぁ。

よく見かけるその船は何なの?

これは3D Benchyと呼ばれる有名なテスト用のモデルである。
どちらかといえば3Dプリンターが苦手とする形状を寄せ集めることで、これが綺麗に印刷できたら他もきっとうまくいくという指標になるので、印刷テストに最適なモデルだ。

こちらからダウンロードできる。
www.3dbenchy.com

終わりに

今回は3Dプリンター関連の調整を諸々試してみた。
苦労した甲斐があってひとまず印刷テストはうまくいった。

購入当時はあっけなく印刷できてしまったのでとても驚いたけどあれから1年色々と失敗も重ねてきた。
なかなか一筋縄ではいかなくてもどかしいけれど、これくらい落とし穴というかちょっとした面倒くささがあった方がスキルとして差別化できて良い気もする。
今後も色々トライして工作の幅を広げていきたいと思う。

当ブログは、amazon.co.jpを宣伝しリンクすることによってサイトが紹介料を獲得できる手段を提供することを目的に設定されたアフィリエイト宣伝プログラムである、 Amazonアソシエイト・プログラムの参加者です。