2309円 【送料無料】自宅で本格打撃練習♪ストレス解消方法としてオススメの自宅用サンドバック♪初心者や経験者が使用できるだけでなく、子どもでも♪ 【360度回転吊り式】サンドバッグ キックボクシング ボクシング 格闘 ダイエット ストレス解消 気分転換 トレーニング 体鍛え 武道 衝撃吸収 フックとチェーン付き スポーツ・アウトドア 格闘技・武術 ボクシング トレーニングバッグ・サンドバッグ 2309円 【送料無料】自宅で本格打撃練習♪ストレス解消方法としてオススメの自宅用サンドバック♪初心者や経験者が使用できるだけでなく、子どもでも♪ 【360度回転吊り式】サンドバッグ キックボクシング ボクシング 格闘 ダイエット ストレス解消 気分転換 トレーニング 体鍛え 武道 衝撃吸収 フックとチェーン付き スポーツ・アウトドア 格闘技・武術 ボクシング トレーニングバッグ・サンドバッグ 送料無料 自宅で本格打撃練習 ストレス解消方法としてオススメの自宅用サンドバック 気質アップ 初心者や経験者が使用できるだけでなく 子どもでも 360度回転吊り式 サンドバッグ キックボクシング ボクシング ストレス解消 武道 フックとチェーン付き 衝撃吸収 気分転換 格闘 ダイエット 体鍛え トレーニング 送料無料 自宅で本格打撃練習 ストレス解消方法としてオススメの自宅用サンドバック 気質アップ 初心者や経験者が使用できるだけでなく 子どもでも 360度回転吊り式 サンドバッグ キックボクシング ボクシング ストレス解消 武道 フックとチェーン付き 衝撃吸収 気分転換 格闘 ダイエット 体鍛え トレーニング トレーニング,ダイエット,スポーツ・アウトドア , 格闘技・武術 , ボクシング , トレーニングバッグ・サンドバッグ,2309円,ストレス解消,体鍛え,【360度回転吊り式】サンドバッグ,/debateful1045740.html,衝撃吸収,ボクシング,キックボクシング,フックとチェーン付き,武道,格闘,気分転換,【送料無料】自宅で本格打撃練習♪ストレス解消方法としてオススメの自宅用サンドバック♪初心者や経験者が使用できるだけでなく、子どもでも♪,www.egaodemanzoku.com トレーニング,ダイエット,スポーツ・アウトドア , 格闘技・武術 , ボクシング , トレーニングバッグ・サンドバッグ,2309円,ストレス解消,体鍛え,【360度回転吊り式】サンドバッグ,/debateful1045740.html,衝撃吸収,ボクシング,キックボクシング,フックとチェーン付き,武道,格闘,気分転換,【送料無料】自宅で本格打撃練習♪ストレス解消方法としてオススメの自宅用サンドバック♪初心者や経験者が使用できるだけでなく、子どもでも♪,www.egaodemanzoku.com

送料無料 自宅で本格打撃練習 ストレス解消方法としてオススメの自宅用サンドバック 気質アップ 初心者や経験者が使用できるだけでなく 子どもでも 360度回転吊り式 サンドバッグ 価格 キックボクシング ボクシング ストレス解消 武道 フックとチェーン付き 衝撃吸収 気分転換 格闘 ダイエット 体鍛え トレーニング

【送料無料】自宅で本格打撃練習♪ストレス解消方法としてオススメの自宅用サンドバック♪初心者や経験者が使用できるだけでなく、子どもでも♪ 【360度回転吊り式】サンドバッグ キックボクシング ボクシング 格闘 ダイエット ストレス解消 気分転換 トレーニング 体鍛え 武道 衝撃吸収 フックとチェーン付き

2309円

【送料無料】自宅で本格打撃練習♪ストレス解消方法としてオススメの自宅用サンドバック♪初心者や経験者が使用できるだけでなく、子どもでも♪ 【360度回転吊り式】サンドバッグ キックボクシング ボクシング 格闘 ダイエット ストレス解消 気分転換 トレーニング 体鍛え 武道 衝撃吸収 フックとチェーン付き











#9829;【商品名】サンドバッグセット パンチバッグ 吊り式 砂抜き品 フック吊り 衝撃吸収 ストレス解消 気分転換 体鍛え 武道 パンチ キック ダイエット 打撃練習 空の砂袋 100CM-赤 

#9829;【商品説明】
適度な運動を行うのに最適な、サンドバッグ!
サンドバッグは、ダイエットや筋力トレーニングに欠かせないアイテムです。トレーニング・ダイエット・ストレス解消など使用目的があります。
弊店のサンドバッグにおすすめの理由♪
1、360度回転
弊店の製品は360度回転するチェーンとスイベルが付いているサンドバッグ。天井から吊るせばあらゆる角度から使用可能なので使い勝手が良くおすすめです
2、吊り下げ式
吊り下げ式のサンドバッグは、専用のスタンドもしくは部屋の天井からチェーンやロープなどで吊るしてキックやパンチ・タックルなどのトレーニングを行います。3、PUとキャンパス
耐久性もあり、通気性も良いためいい状態で長く使用することができます。
注意:サンドバッグは空であり、ぼろ、埃、砂塵、砂、豆などのものを入れることができます。

注意事項:
 ・輸入品につき、外箱の潰れ、傷などがある場合がございます。
 ・発送時は砂抜き状態ですのでご了承ください
 ・砂抜きと記載しておりますが、毛布や布団や絨毯やタオル等を詰めて使用をお願いします。
 ・輸入品につき仕様が異なることがあります。
  ご了承いただいた上でのご購入をお願い致します。

#9829;【商品仕様】
素材:キャンバス 
色:赤
高さ:1m
直径:約1m-46cm
重量:約637-1291g 

▼【注意点お取扱い】
※撮影の為、画質等の関係上、色などが実際の商品と若干違ってしまうこともあるかもしれませんがご理解のほどご入札ください。予めご了承ください。
※製造時期によりデザインや仕様に若干の変更がある場合がございます。予めご了承ください。
※記載サイズとは多少の誤差がある場合がございます。



【送料無料】自宅で本格打撃練習♪ストレス解消方法としてオススメの自宅用サンドバック♪初心者や経験者が使用できるだけでなく、子どもでも♪ 【360度回転吊り式】サンドバッグ キックボクシング ボクシング 格闘 ダイエット ストレス解消 気分転換 トレーニング 体鍛え 武道 衝撃吸収 フックとチェーン付き

主にVBAネタを扱っているブログです。

前回はラーメンのチャルメラを流すコードだったけど、今回はもう少し長めのメロディーを作ってみた。

作ったもの

作ったメロディーはシューティングゲーム、東方風神録の3面テーマ「神々が恋した幻想郷」。

折角なのでYouTubeにUploadした。(音が鳴るので注意)
旬に漁獲された脂ののった真イワシをみりん干しに 国産 【送料無料】 無着色イワシみりん 850g 真イワシ みりん干し イワシ 下関産 グルメ ご飯のお供 おつまみ こだわりの 冷凍 お土産 老舗 お得 お取り寄せ まとめ買い


知らない方向けに原作もご紹介。※私のプレイじゃないです。
youtu.be

配線は前回のチャルメラと同じ。

コード

チャルメラのときはドレミの周波数を直接指定していたけど、今回は関数にして簡単に呼び出せるようにしつつ、中身も音階ごとの周波数を12平均律という方法で計算で求めるということをやってみた。

ラの音が440Hzと定められているので、そこに2の12乗根をn乗するとn音階あがり、-n乗するとn音階下がる。
これをさらにm倍すると、mオクターブ上がり、mで割るとmオクターブ下がるという仕組み。

ド♯・レ♯とかは今回定義しなかったのでドレミファソラシの7音のみ定義。

const double FREQUENCY_PITCH = 1.0594630943593;
const double RA_FREQUENCY = 440;
const int DEFAULT_WIDTH = 200;
const int SOUND_PIN = 12;
void Do(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -9) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Re(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -7) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Mi(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -5) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Fa(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -4) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void So(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Ra(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 0) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Si(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,5);
  Do(2);
  So();
  Do(2);
  Ra(1,6);
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,4);
  Fa(2);
  Mi(2);
  Re(2);
  Do(2);
  Re(2,5);
  Re(2);
  Do(2);
  Ra(1,1,1);
  So(1,5); //Something wrong happen here when I remove wait 1 at Ra just above.
  Re(2);
  Do(2);
  So();
  Fa(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,3);
  So();
  Mi(1,3);
  Re();
  Re(1,8);
  Re(1,3);
  Re();
  Ra(1,2);
  So();
  Fa();
  Mi(1,3);
  Mi();
  Mi();
  Do(1,2);
  Ra(0.5);
  Re(1,12);
  Re(1,2);
  Mi(1,2);
  Fa(1,4);
  Fa();
  So(1,2);
  Ra();
  Ra(1,4);
  Ra(1,2);
  Si();
  Do(2);
  Do(2,2);
  Si(1,2);
  Ra(1,2);
  Do(2,2);
  Re(2,3);
  Re(2);
  Mi(2,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,2);
  Mi(1,2);
  Re(1,2);
  Do(1,2);
  Re(1,4);
  Mi(1,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re(1,2);
  Mi();
  Fa();
  Fa(1,2);
  Mi();
  Fa();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Ra(1,2);
  Si(1/FREQUENCY_PITCH,2);
  Ra(1,10);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

苦労した点

音階データ(ドレミ)はすぐ見つかったけど、長さが分からないので苦労した。
楽譜なんてものはもちろん読めないし。

使った方法が、一旦すべての伸ばし音を短く切って、各音を同じ長さで歌いながら確認するという手法。

たとえばこの曲の始まりはこんな感じなんだけど、
「ラドレーーーードソドラーーーーー」

「ラドレレレレレドソドララララララ」という風に歌いながら机でも叩いて、叩いた回数を数えれば、何個分伸ばせばいいか分かる。

あ、昼休み終わってしまったので以上。

前回は絶対に起きられるアラームの構想について書いたが、今回はその実装に向けた要素技術の実験。
thom.hateblo.jp

要素技術ってなんか大層な響きだけど、そんなに大げさなものではなく、スイッチの割り込み処理である。
特に他に呼びようがないのでそう呼んでるだけ。

割り込み処理とは

Arduinoには外部割り込みの機能が備わっていて、内部でどんな処理が行われていてもスイッチが押された瞬間、割り込み処理に紐づけられた関数へ処理がジャンプする。そして割り込みが終わると元の作業に戻る。

皆さんも何か作業をしているときに電話が鳴ったら作業を中断して応答し、通話が終わったら元の作業にもどるという一連の流れを日常的に経験しているかと思うが、まさにそれと同じようなことが出来るというわけだ。

この機能を使わないと、ボタンを押してもメイン処理が終わるまで反応しないという応答性の悪いプログラムが出来てしまう。

今回作るもの

スイッチAを押すとスピーカーがオンになりチャルメラが聴こえてくる。
スイッチBを押すとスピーカーがオフになりチャルメラが聴こえなくなる。

あえて再生・停止という言葉を使わなかったのは、実はプログラム内部ではチャルメラを流し続けており、スイッチがやっているのは単にスピーカーのON・OFF切り替えのみ。なのでスイッチAを押しても最初から再生されるとは限らず、高い確率でメロディの途中から聞こえてくる。

完成品


エヒメ紙工 ゴークラ 模造紙 ハンディロール#70 HDR70-0403 394mm×30m巻 白-歌道- について詳しく HybridCD 品 ダイエット ストレス解消 ボクシング 加耒徹 衝撃吸収 子どもでも 返品種別A 番:OVCL-00759発売日:2021年09月22日発売出荷目安:5~10日 トレーニング 体鍛え キックボクシング 気分転換 ストレス解消方法としてオススメの自宅用サンドバック 武道 moment 格闘 サンドバッグ 送料無料 360度回転吊り式 2464円 フックとチェーン付き 返品種別 初心者や経験者が使用できるだけでなく 松岡あさひ 自宅で本格打撃練習西海陶器 17906 【3個入】 KIDS 茶碗 ハリー 西海陶器 17906 【3個入】 KIDS 茶碗 ハリーすっきり爽やかな頭皮が持続 360度回転吊り式 無水エタノール 初心者や経験者が使用できるだけでなく 髪を清浄に整え すっきり爽やかな頭皮が続く 武道 国内正規品 髪が揺れるたび シャクヤクエキスを配合 ストレス解消 頭皮のニオイを防ぎます サンドバッグ 2222円 エタノール パントテニールエチルエーテル 商品区分化粧品 キイチゴエキス N,N-ジメチルアミノエチルメタクリル酸共重合体ジエチル硫酸塩液 ミリスチン酸イソプロピル キサンタンガム 1,3-ブチレングリコール ポリオキシエチレンポリオキシプロピレンデシルテトラデシルエーテル 格闘 シャクヤクエキス 上質で華やぎのある 薬用頭皮用育毛美容液 フックとチェーン付き 手のひらでおさえるだけでパチパチはじけ スカルプエッセンス ビニルピロリドン 愛されオーラの香りがさりげなくはじけます 地肌をキュッとひきしめて 精製水 イソステアリルアルコール 85g スパークリングフレグランス 体鍛え ジプロピレングリコール ベネフィーク 20E.O. ひんやり素早く角層へ浸透し 内容量85g生産国日本 自宅で本格打撃練習 香りがはじけ 衝撃吸収 タルク ボクシング ダイエット ニンジンエキス ケイ皮エキス ローズマリーエキス ポリオキシエチレンヤシ油脂肪酸ソルビタン トレーニング 香料広告文責グランベリー050-1450-2181 乳酸 気分転換 頭皮ケア オウレンエキス デシルテトラデシルジメチルアミンオキシド液 l-メントール 成分表示アデノシン 手軽にマッサージ気分 キックボクシング 資生堂 送料無料 メーカーベネフィーク 乳酸ナトリウム液 ストレス解消方法としてオススメの自宅用サンドバック β-グリチルレチン酸 イチョウエキス 商品紹介 液化石油ガス 子どもでもフリーズドライ 味噌汁 アソート セット 即席みそ汁 即席スープ 人気 の ナス 茄子 入り 常温保存 OK 災害 食品 非常食 保存食 や インスタント 味噌汁 ギフトセット ファミリー 向けにも 【 クーポン 配布中】 アマノフーズ フリーズドライ 味噌汁 選べる うちの みそ汁 スープ 60食 セット 【 送料無料 沖縄以外】 人気 なす おみそ汁 減塩 お味噌汁 詰め合わせ 即席 インスタント 業務用 備蓄 非常食 お歳暮 2021 お年賀2日以内 実用的 解凍の別解凍賞味期限パッケージに記載※商品に記載の消費期限は業務用冷凍庫にて-18℃以下で保たれた一定の温度管理のもとで保管した場合の期限となっております 魚奏 で60日以内にお召し上がりください 70代 フックとチェーン付き 子どもでも 単身赴任 沖縄は追加送料を997円加算いたます 父の日 172代 食品 母 最安値に挑戦 ボイルホタテ プレゼント 3kg 開閉が頻繁に行われる冷凍庫では3週間以内に召し上がって頂くことを推奨いたします ベビーほたて特別卸値販売です ご飯のお供 ボイル お取り寄せグルメ 高級 惣菜 母親 80代 卸売問屋だから実現できたこの品質 ギフト ボイルほたて -18℃以下 必見です ※一度解凍したものを再冷凍した場合 大阪市西淀川区御幣島3-8-19ボリュームたっぷり 蒸し 母の日ギフト 30代 スイーツ ☆卸売部門でも実績ある商品です ベビーほたて 北海道産 360度回転吊り式 養殖 解凍後は速やかに ボクシング まさに美味しい健康食品です 武道 体鍛え ボイル帆立 ボイル済み 北海道内容量3kg保存方法冷凍 お歳暮 キックボクシング 業務用 お取り寄せ ダイエット 3499円 40代 誕生日プレゼント 専門店のプロも納得の味と品質そして価格です この価格 一人暮らし グルメ サンドバッグ 販売者有限会社 1パック150~200粒 おかず 品質を保つことが困難となります 帆立 名称ベビーほたて産地名オホーツク海 ストレス解消 北海道 うおそう 50代 お弁当 母の日 蒸し帆立 60代 気分転換 時短ごはん 時短 初心者や経験者が使用できるだけでなく 衝撃吸収 食事 ほたて トレーニング ストレス解消方法としてオススメの自宅用サンドバック ☆ 送料無料ホタテ 格闘 送料無料 オホーツク海の新鮮ほたてを原料にしております 誕生日 詰め合わせ しかも送料無料 にお召し上がりください 食べ物 自宅で本格打撃練習UCO(ユーコ) アウトドア グッズその他 【25日限定P最大10倍】UCO(ユーコ)アウトドアミニフラットパックポータブル グリル&ファイヤーピット 2717227172キックボクシング N700A新幹線ベーシックセット サンドバッグ ストレス解消方法としてオススメの自宅用サンドバック 初心者や経験者が使用できるだけでなく ダイエット 格闘 単3形アルカリ乾電池1本使用 3551円 トレーニング 子どもでも ボクシング 対象性別 武道 衝撃吸収 : ストレス解消 自宅で本格打撃練習 :3歳から2012年2月から営業運転開始予定の東海道新幹線車両のベーシックセットです 電池 送料無料 体鍛え 気分転換 :男の子対象年齢 フックとチェーン付き 別売 360度回転吊り式湯垢をドロドロに溶かして落とす!有機酸の力! 4560302530026 【送料無料・まとめ買い×3個セット】允・セサミ 技職人魂シリーズ 風呂職人 詰め替え用 1Lゴムカバー 防水 出荷前 ヘッドライト キックボクシング 自動車のヘッドライト カバー 柔らかくて頑丈です フォグランプ ライトのハウジングの直径に合わせて 100mm ダストカバー ご来店頂き誠にありがとうございます 初心者や経験者が使用できるだけでなく この高品質ゴム素材製のカバーをオススメます ライトの使用寿命が確保できます 子どもでも フックとチェーン付き LED変換キット用 個別の商品には何の問題がございましたら ゴム フォグランプを保護します 純正バルブをLEDに交換 自動車やバイクも対応可能です ボクシング 純正カバーを加工したくない 武道 防塵カバー フォグランプのため設計された防水 防塵カバーは走行中に雨 送料無料 製品変形した場合がありますが また 衝撃吸収 このゴムカバーはすべてのヘッドライトやフォグランプも 該当商品は非常に柔軟で ストレス解消 LED化 サンドバッグ 純正カバー自体が薄っぺらく耐久性がない場合 カバーのサイズが大きい場合 360度回転吊り式 全ての商品は厳密な検査を行っております 自宅で本格打撃練習 バイク 砂からヘッドライト 別途に結束バンドで固定してください 純正HIDの交換やハロゲンの交換も 無加工で取り付け可能です 防水カバー トレーニング 商品名 2360円 ダイエット このゴム製のシールキャップは 純正バルブをLEDに交換する際に サイズ選び可 メールより出品者までご連絡を頂けると必ず問題を解決致します 防塵 格闘 2個セット 気分転換 万が一 ※LEDライトや結束バンドが付属しておりません ストレス解消方法としてオススメの自宅用サンドバック 体鍛え 車 使用には影響がありません HID 高品質のゴム素材を採用し バイク用 風 車用常滑焼 茶香炉 萬翠窯 焼〆三角柄代引手数料無料 黒翔 体鍛え あす楽対応 こくしょう 染毛整髪料 360度回転吊り式 2926円 フックとチェーン付き 全2色 自宅で本格打撃練習 格闘 子どもでも トレーニング 武道 サンドバッグ 衝撃吸収 初心者や経験者が使用できるだけでなく キックボクシング 送料無料 気分転換 120ml ホワイトリリー ボクシング ダイエット ストレス解消方法としてオススメの自宅用サンドバック ストレス解消 ホワイトリリーをスピードお届けシルバーパーツ/ペンダントパーツ/作品製作や修理に不可欠!シルバー925銀AGを使ってワンランクアップしませんか! 【10個】シルバー ペンダントパーツ 無垢 全長16mm アクセサリーパーツ sv925 sh23s-16赤ちゃん用品 ひんやりしない ストレス解消 武道 あったか ダイエット リッチェル 子どもでも 赤ちゃんごきげん 格闘 2548円 お風呂 サンドバッグ :ベビー用品 自宅で本格打撃練習 ベビーチェア バスチェア冷たくない ボクシング 沐浴 フックとチェーン付き 検索キーワード 体鍛え 360度回転吊り式 キックボクシング 初心者や経験者が使用できるだけでなく 気分転換 トレーニング 衝撃吸収 おふろチェアR ほんのり温かくて 送料無料 ストレス解消方法としてオススメの自宅用サンドバックたらこの老舗 たらこ 一本物 約730g 約12-15本 宮城石巻 特一中 32-70本前後 うす色マルイチ高橋商店 贈答 化粧箱【助子 タラコ 真子】薄色キックボクシング オールマイティに使える中濃ソース 子どもでも 080日生産国日本広告文責株式会社ACTマーケティングTEL:06-6484-7849 カントリーハーヴェスト 体鍛え 代引き 2901円 武道 完熟の特別栽培りんごが生きている芳醇でオールマイティに使えるプレミアムソースです 180ml タカハシソース 初心者や経験者が使用できるだけでなく 10本セット 360度回転吊り式 ストレス解消方法としてオススメの自宅用サンドバック サンドバッグ 013256 中濃ソース ストレス解消 トレーニング ダイエット 気分転換 サイズ個装サイズ:11×27×17.5cm重量個装重量:4200g仕様賞味期間:製造日より1 同梱不可 格闘 送料無料 衝撃吸収 自宅で本格打撃練習 ボクシング フックとチェーン付き

コード

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 800); delay(800);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(800);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 1000); delay(1000);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

メロディーはこちらのサイトからいただいた。
physics.cocolog-nifty.com

説明

まずArduinoはメインループの中で常にピン12番に対してチャルメラを流そうと電圧をかけ続けている。
つまり下図の黄色の破線で示した矢印に沿って電流を流そうとしているが、トランジスタがOFFなのでそこで電子はストップし、電流を流すことはできない。


ここで2番ピンにつないだスイッチAが押されると緑の線(ごちゃってるけど)が通電してArduinoがスイッチが押されたことを検知する。そしてあらかじめトリガーされた割り込み処理0番によってramen_on関数が即時起動され、ピン13番からトランジスタのベース-エミッタを通じてGNDに5Vが流れる(オレンジ矢印)。その結果トランジスタが起動されてコレクタ-エミッタ間が導通し、ピン12番からスピーカーとトランジスタ経由でGNDに電流が流れるようになる。つまりチャルメラが聴こえるようになる。

基本的にスイッチBのオフ処理も同じことをやっているだけである。

Arduino UNOの割り込み処理で使えるピンは2番と3番のみらしく、それぞれ割り込み処理番号0番と1番に対応している。

以上が基本的な流れである。

この後の改良案としては、フラグ処理を組み合わせてスピーカーOFFのときはチャルメラ自体を止めるということをやろうと思う。
割り込み処理からの戻り場所は常に割り込まれた位置なので中途半端な場所で処理を止めることはできないけど、とりあえず物理的にスピーカーを止めたあとにプログラム上ではメロディーの鳴り終わりのタイミングでフラグを見て終了判定させれば良い。
そこはごく単純なアルゴリズムの話なので今のところ別に記事にしなくても良いかなと思っている。

以上

Arduinoを使って絶対に起きられる目覚まし時計を作ろうと思い、とりあえずアイデアだけ書きだしてみる。
こんな記事を書くとまるで私が寝坊の常習犯であるかのような印象を持たれるかもしれないが、ここ数年は1度も寝坊していないはず。

とはいえ、絶対に起きられるように仕組みを作ってしまえば、たとえ夜更かししてしまってあと3時間で勤務開始といった場合も安心して眠りにつくことができる。20代の頃は起きれるか心配ならそのまま徹夜を選ぶことも多かったけど最近は少しでも寝ておかないとキツイ。

既製品への不満

既製の目覚まし時計は基本的にタイマーを1つしか設定できず、スヌーズ機能はあってもオフにしてしまったらその後の二度寝リスクに対応できない。
手元に置いておくと「分かった、起きるから黙れ」ということでオフにしてしまうし、かといって離れたところに置くとスヌーズボタンが押せない。

アイデア

ということで考えたのがコレ。

汚い絵で申し訳ないが、これは普段就寝しているロフトベッドを横からみた図である。
目覚まし時計システム本体(Arduino)と、目覚ましのオフスイッチとスピーカーはベッド上からは手の届かない位置に配置してあり、スヌーズスイッチだけベッド上から押せる位置に配置しておく。
こうすればベッド上からはスヌーズできて、降りないとオフにできない仕組みが完成する。

しかしこれでも降りた後にまたベッドに上って二度寝するリスクがある。そこで人感センサーを取り付け、枕に頭をつけると強制的にアラームが再度セットされる仕組みを考えた。

実装の為の要素技術

Arduinoで音を鳴らす

Arduinoには圧電スピーカーを鳴らすtoneという命令が標準で備わっているので、これは比較的簡単に実現できた。

Arduinoでスイッチの割り込み処理

こちらは割と工夫が必要になりそうだ。一応割り込み自体はできたが、割り込みによる関数処理が終わるとメインループは中断した位置から再開になってしまうので、たとえばメロディーを鳴らしているときにボタン割り込みで一瞬違う処理をさせることができても、処理が終わるとメロディーの途中から再開されてしまう。
今回作りたいのはスヌーズスイッチ・ストップスイッチなので、フラグ変数などでうまくコントロールしてやらないといけなさそうだ。

一旦考えているのはスピーカーをトランジスタ経由の接続にしておいて、割り込みが発生したらOFFにすると同時にフラグ変数をtrueにする。
そしてメロディーの最後にIf文でメロディーループを抜けるという処理。

こうすればボタンを押した瞬間にメロディーを止められると思う。

Arduinoで時刻取得

これにはリアルタイムクロックモジュールという外付けモジュールが必要になるようだ。
Amazonで発注済だけど、使い方はまだ何も分かってないのでとりあえず届いてからのお楽しみ。

実装の予定は

ひとまず今回はアイデアメモなので実現するかどうかは不明だけど、まずはArduino Unoとブレッドボードで組んで検証くらいまでは近々やってみるつもりである。

以上

前回の記事でベッドサイドランプをArduinoで制御する話を紹介したが、回路自体はシンプルなのに配線にかなり手間取った。

もう少しコンパクトにならないものかと色々調べていたところ、トランジスタアレイを使うという結論に行きついた。
トランジスタアレイにはトランジスタが複数入っており、入力抵抗も備わっている。
つまり以下のトランジスタとその入力抵抗を1つの部品で置き換えることができる。

ただ今回は既に基盤もできていることだし、今更やり直すということはせず、次回に活かせるように実験にとどめておく。

さて、トランジスタアレイにはソースタイプとシンクタイプがある。
ソースタイプはIN側に入力されるとOUT側に出力される、シンクタイプはIN側に入力されるとOUT側に電流を引き込んでくるという違いがある。

図で説明してみる。下図のAがIN側、BがOUT側だとする。
VCCは12Vの電源に接続されているが、これだけではどこにも電気は流れない。

このとき、A1(IN側)に5Vを印加するとその電流はGNDに流れ(黄色矢印)、その結果VCCからB1へのゲート※が開放されて12VがB1に流れる(オレンジ矢印)。

※ここで言ってるゲートは、イメージしやすくするための単なる比喩です。MOSFETのゲートとは関係ありません。このあとの説明も同様です。

ちょうど青いピン(B側)が電源ソースになるため、このトランジスタアレイをソースタイプという。

シンクタイプはその逆で、ちょうど台所の流しのように電流を吸い込むように動作する。
こちらも図で説明してみる。下図のA側がIN、B側もINである。
B1~B8に向けて12Vが印加されているが、電流はその先どこへも行けないのでLEDは消灯している。

ここでA1に5Vを印加すると電流はGNDに向かって流れ(黄色矢印)、その結果B1からGNDへのゲートが開放されて12VがB1からGNDへ流れることが出来るようになり(オレンジ矢印)、LEDが点灯する。

これがシンクタイプ。右上のCMNについては勉強中。大電流からICを保護するために電源に繋ぐらしいけど、つなぎ先はまだ知らない。LED程度ならどこにもつなげなくても動作するはず。


今回ソースタイプはTD62783APG、シンクタイプはTD62083APGというトランジスタアレイを購入。
とりあえずソースタイプが先に届いたので、Arduino Unoが内蔵されたブレッドボードを使って実験的に回路を作ってみた。

動いている様子がこちら。


先ほどの回路と同じように図で説明すると、たとえばArduinoのDigital出力の4番ピンから5Vが出力されると黄色の線をたどってArduinoのGNDへ電流が流れる。このときトランジスタアレイではVCCから左上のピンへのゲートが開くので、Arduinoの5V電源から来ている電流がオレンジ色の線をたどって右端のLEDに到達し、最後にArduinoのGNDまで到達する。

Arduino側のコードはこんな感じ。
1秒ごとにピンの4番から11番へ順番に電流を流すように切り替えている。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for(int i=4;i<=11;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int j=4; j<=11;j++){
    digitalWrite(j, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(j, LOW);
  }
}

このコードとさっきの動作GIFアニメーションを見比べて、あれ?と思った方。
その違和感は正しい。

GIFにしたときのフレーム落ちもあるんだけど、あきらかに各LEDは点灯というより点滅している。

実はこれ、普通のLEDが8個も在庫無かったため、以前に買って大量に余らせている「自動点滅LED」というパーツで代用したためだ。電流を流しっぱなしでも勝手に点滅してくれるLED。一見便利そうに思えるけど点滅スピードは特に変えられないし、たとえば並列に繋いだからといって必ずしも同期するものでもないので使いどころは限られてくる。

実験用のLEDとしては、秋月電子で購入できる抵抗入りLEDが便利かなと思ったので今度買ってみようと思う。

おまけ

今回の記事の副産物だけど、パワポの2013以降で使える、画像の目立たせたいところだけを強調する方法。

前回の続きで、Arduinoからの制御に成功したので記事にすることにした。

基板はこんなかんじ。


材料

ユニバーサル基盤

これはサンハヤト社から出ている、ハサミでカットできる薄型の基盤。

DCジャックと12v ACアダプター

元の製品から拝借。

DC-DC 降圧コンバーター

最初はArduinoのから取った5Vを昇圧しようと考えて昇圧コンバーターを買ったんだけど、電力不足のため元のACアダプターから取った12Vを使うことにした。
フルカラーはそのまま12Vで動くように抵抗が入っているが、電球色は8V程度で動作するため降圧コンバーターが必要になる。

トランジスタ

NPN型バイポーラトランジスタ 2SC1815 BL × 4個

抵抗器

1kΩの金属皮膜抵抗

電子ワイヤー

適宜

回路図(もどき)

本当は厳密にルールが決まっているんだけろうけど、知識がないので記号だけ拝借。

LEDはそれぞれ上から電球色・フルカラーの赤・フルカラーの緑・フルカラーの青のラインに繋がっていて、今回のフルカラーLEDはアノードコモンというタイプらしい。アノード側(+)が共通(Common)でカソード側(-)が分岐しているタイプである。

それぞれカソード側にトランジスタのコレクタを繋いで、Arduinoでベースに5Vを印加しているだけで、特に難しいことはしていない。
PWMに対応したピンを使えばanalogWrite命令でPWM調光もできるのである程度色を制御できる。
ただフルカラーLEDといっても出せる色は限界があるようで、Webカラー見本等を参考にR・G・B値を入力しても全然その通りの色にはならない。
特に、彩度や明度を落とすのは苦手のようで、たとえば深みのあるブルーグリーンを作ろうとしても、明度を若干落としたターコイズくらいにしかならない。
少し残念ではあるけど、それでも元の製品よりは細かく色を調整できるようになったので嬉しい。

Arduinoコード

割と適当なサンプル。暗めのブルーグリーンを作ろうとしてターコイズになったコード。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(6, OUTPUT); //電球色
  pinMode(9, OUTPUT); //赤
  pinMode(10, OUTPUT); //緑
  pinMode(11, OUTPUT); //青
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(10, 100); //0~255で明るさを指定する。
  analogWrite(11, 15); //0~255で明るさを指定する。
}

今後の展開

特に記事にする予定はないけど、いつも通り常時稼働させているラズパイからシリアル通信経由で動かそうと思っている。
そうすれば時刻やその他の環境によって色や明るさを変えたりといった制御がPythonスクリプトで簡単に実現できる。

しかしそろそろラズパイ1台になんでも集中させすぎて怖くもなってきた。
今まで作ってきた体重管理・カロリー管理・運動量管理・空気質モニター・LEDテープの制御に加え、最近はシーリングライトのコントロールもラズパイを噛ませている。更に今回のベッドサイドランプの制御もラズパイでやるので、まさに単一障害点である。もう少し分散化させた方がよさそうだなと思う今日この頃である。

以上

今回はAmazonで購入したベッドサイドランプを改造してArduinoで制御できるように準備してみた。
完成してから記事にするのがベストなんだけど、あえて準備までとしたのは、書く気になってるうちに書いてしまおうという魂胆である。

改造のベースとして使用したのはこちら。

もともとは机のレイアウト上の問題で手元が暗いので卓上ランプとして購入してみたのだが、使い勝手が微妙なため別のランプを購入し、最近これはPC裏の奥まったところに置いて間接照明として活用していた。

しかし困ったことに、奥まったところに置いてしまうと天面のスイッチを操作するのが困難になる。夜間はOFFにしたいのだ。

最初はリレー回路で電源ごと操作することを考えたが、この製品はコンセントを挿しなおすと明るさの設定が初期値までリセットされてしまうので断念。
また、折角カラーLEDが内蔵されているのに色を固定する機能が無く、色は時間経過で勝手にローテーションしてしまう。このためカラーを使うことはもともと諦めていたのだが、Arduinoで制御できるのであれば好きな色で固定することも可能だ。(訂正:もともと色指定できるらしい。使い方が悪かったようだ。)

そこで今回は、この製品の改造にトライしてみることにした。

とりあえず分解した写真。

うーむ、なるほど。
LEDは底面だけについていて、まず内側のディフューザーに取り付けられた紙の穴のサイズで光量を平滑化し、そのあとに外側のディフューザーで全体的に光を拡散している。これはなかなかうまい作りである。

そしてLED基盤をよく見ると、外からアクセスできそうなランドが見つかる。これはおそらくモジュールの単体テスト用に設けられたランドと思われる。

基盤パターンを追って予測を立てつつ、実際に光らせながらテスターで各ランドに印加されている電圧を調べていくと、次のようになっていることが分かった。

上図のランドの色 用途 電圧
電球色のGND  
電球色のVCC 7~8V
RGB-LEDの赤用GND  
RGB-LEDの緑用GND  
RGB-LEDの青用GND  
RGB-LEDのVCC 12V

つまり元々ついてるコントロール基盤は使わずに破棄してしまい、LED基盤に直接外部から電気を流せば光りそうだ。
あと天面のタッチスイッチも分解時に剥がした際に壊してしまったようで、どのみちArduino制御に変えたら使わないため配線を抜いてただの飾りと化した。

さて、ということではんだづけ。

配線にはこちらのAWG28相当のコードを使用した。

AWGというのは導体の直径を表す規格で、この値によって許容電流が決まってくる。※被膜の直径とは別なので注意
https://www.batteryspace.jp/html/page28.html

AWG28は最大1.4Aとのことで、この製品の表示では電球色が6Wなので6W÷8V = 0.75A、RGB-LEDが12Vで3Wなので3W÷12V= 0.25A。
製品表示はコントローラーの電力込みの表示なので、実際には更に電流は下がる。かなり細いケーブルだけど全く問題ないことが分かる。
まぁそんな計算しなくても、この製品のInputが12V/1Aとなっているので、そもそも1.4A許容のケーブルなら全電力1Aが1本に集中しても問題ないわけだが、もともと専門外の工作なのでとにかくビビる。こんな細い線で、こんな強い光のLEDに電気流して大丈夫か。。燃えだしたりしないか?とか。

だから念には念を入れて、問題ないことを確認する。安全のためには慎重すぎるくらいでちょうどいい。

さて、はんだ付けが終わったら再度組み上げてテスト。

細いケーブルを選んだおかげで6本すべて、コントロール基盤を排除したあとのACアダプタの差し込み口から引きだすことができた。かなり収まりが良い。

テストには直流安定化電源を使用した。

※カメラのシャッタースピードの関係で電源電圧がうまく表示されてないけど、全部12V。

ここまででできれば、あとはArduinoで制御できる。
PWM制御という、人間の目で分からないくらいのスピードで電流のON/OFFを繰り返す方法があるのだが、このPWMで各色の明るさを調光することで元の製品より扱える色数も増えると思う。

12Vと8VについてはArudinoから取り出した5Vを以下の可変昇圧コンバーターでどうにかしようと考えている。

今回はここまで。次回に続くかどうかはとりあえず気分次第ということで。。

金物の町新潟三条の剣山♪ 【新潟三条の剣山】ハナカツ 真鍮針・丸型剣山 品番111 特々大丸 (107mm) ゴム付

前回は3Dプリンターで印刷した造形物の加工について記事にしたが、今回はそもそもの造形自体の品質UPに取り組んでみた。


きっかけはこちら。

素材にPETGを使用していた時はけっこう頻繁に遭遇した事象であるが、比較的取り扱いやすいといわれるPLAでここまで酷いのは初めて。。
これはちょっと真面目に向き合わないといけないと思い、色々とやってみた。

ベッドレベル調整

まず取り組んだのはベッドレベルの再調整。
これはプリンターのヘッドとベッド(造形台)の距離を調整する作業である。
買ったときに1度やったままずっと使ってきたけど、かなり面倒な作業なのでこれまで避けてきた。

写真撮り忘れたのでとりあえず手書きの絵で説明すると、四隅のネジを回してヘッドとベッドの間が印刷用紙1枚分の厚さになるように調節する。

紙をスライドさせたとき、わずかに摩擦というか引っかかりを感じるが問題なくスライドできる程度に調整するとのこと。
これが非常に難しい。4隅のうち1つをいじれば、全体のバランスが変わって他の隅でちょうど良い隙間だったのが変化してしまうのだ。
よってあちらを立てればこちらが立たずという文字通りの状況に四苦八苦しつつ、どこかで妥協するという作業になる。

しかし真面目にやってみたところ、脅威の結果に!
なんと、造形物の底面におこげがない!!(もじゃってるのは次の課題なのでお目こぼしを)

毎回やる必要はないものの、何回かに一回はやったほうが良いなと反省した。

最近ANYCUBICから上位モデルと思われるVyperという3Dプリンターが出ているのを知った。こちらはオートレベリング機能付きなのでネジを締めたり緩めたりという作業が必要ない。

まだまだレビューは少ないが、私が今から購入するとしたら間違いなく上記にする。。
まぁ既に持っている積層式を買い変えるくらいならまずは光造形式を優先すると思うけど。

CURAパラメーターいじり

以前から造形物の壁面と内容の間に隙間が空いてしまう事象に悩まされていたのだが、調べるとプリンターのホットエンドの温度設定を上げると改善することがあるとのこと。
要はより熱を加えることで、よりドロっとさせて接合力を高めるという理屈。また、壁面の印刷スピードを下げることで丁寧に造形するようにした。

温度は200℃から215℃へ、壁面の速度は50mm/sから40mm/sに。

すると以下のとおり顕著な改善が見られた。

ただ仕上がりはまだまだ要改善。

フィラメントドライヤー

ネットで検索すると綺麗な船模型がごろごろ出てくるので、これは明らかに私の印刷環境の異常だ。
何がまずいのかと色々調べていたところ、「大したことないだろ」と一蹴していた湿気問題が気になり始めた。
フィラメントは吸湿すると品質が落ちて印刷で様々な不具合がでる。

それで色々調べたところフィラメントドライヤーなるものが存在することを知り、Amazonで購入した。

50℃で6時間保管したので、多少は乾いたはず。

ただ印刷してみるとカッスカスでほとんどフィラメントが出てこないか、まともに印刷できない。
ひょっとして水分飛ばしすぎ?そんなはずは。。

ホットエンド交換

もうあとは目詰まりくらいしか考えられない。ひょっとすると今までフィラメント内の水分でなんとか液体度合が上がって出てたのをドライヤーがとどめになったのかもしれない。。
※フィラメントが乾燥すること自体は良いことである。目詰まりとの相互作用で崩れたかな。。というのは単なる私の素人考えである。

ついにこいつと向き合う時が来たのか。

さっき爆発してきましたみたいなコゲ様であるが、これはこびりついたフィラメントが焦げたものだ。

幸いなことにANYCUBIC MEGA Sには最初からスペアのホットエンドが付属しているので根気があれば交換できる。

取り外しで参考にしたのがこちらの動画。
youtu.be

ただ私はケーブルタイは切らずにホットエンドに繋がった白いチューブごとするっと引き抜いて、新しいものもそのままするっと取り付けることにした。

取り付け完了。

ここでミスったなと思ったのは作業の前にヘッドを高く上げすぎていたこと。上から六角レンチを回す必要があるけどヘッドが高すぎると上部の金具と干渉してレンチを回すスペースが無い。
交換するので下部のスペースを広くとろうとして失敗した。古いホットエンドのセンサーを外した後に気づいたけど電源を入れても本体がセンサー異常で高さ変更を受け付けてくれず、苦労した。

印刷結果

印刷前にCURAはちょっといじった。最初のレイヤーを遅くしたのとヘッドの温度を5℃下げて、210℃に。

結果的に、過去1番くらいの仕上がりになった。



調整次第で綺麗になるもんだなぁ。

よく見かけるその船は何なの?

これは3D Benchyと呼ばれる有名なテスト用のモデルである。
どちらかといえば3Dプリンターが苦手とする形状を寄せ集めることで、これが綺麗に印刷できたら他もきっとうまくいくという指標になるので、印刷テストに最適なモデルだ。

こちらからダウンロードできる。
www.3dbenchy.com

終わりに

今回は3Dプリンター関連の調整を諸々試してみた。
苦労した甲斐があってひとまず印刷テストはうまくいった。

購入当時はあっけなく印刷できてしまったのでとても驚いたけどあれから1年色々と失敗も重ねてきた。
なかなか一筋縄ではいかなくてもどかしいけれど、これくらい落とし穴というかちょっとした面倒くささがあった方がスキルとして差別化できて良い気もする。
今後も色々トライして工作の幅を広げていきたいと思う。

当ブログは、amazon.co.jpを宣伝しリンクすることによってサイトが紹介料を獲得できる手段を提供することを目的に設定されたアフィリエイト宣伝プログラムである、 Amazonアソシエイト・プログラムの参加者です。